Els robots industrials solen consistir en tres parts principals i sis subsistemes. Les tres parts principals són la part mecànica, la part de detecció i la part de control. Els sis subsistemes es poden dividir en el sistema d'estructura mecànica, el sistema d'accionament, el sistema de percepció, el sistema d'interacció del robot-entorn, el sistema d'interacció humà-màquina i el sistema de control.
Sistema d'estructura mecànica
Des d'una perspectiva d'estructura mecànica, els robots industrials es divideixen generalment en robots sèrie i robots paral·lels. Una característica dels robots en sèrie és que el moviment d'un eix canvia l'origen de coordenades d'un altre eix, mentre que el moviment d'un eix en un robot paral·lel no canvia l'origen de coordenades d'un altre eix.
Sistema d'accionament
El sistema d'accionament s'encarrega de proporcionar suport elèctric a les articulacions del robot. Normalment consta de motors, engranatges reductors i components de transmissió. El seu rendiment té un impacte significatiu en la resposta de velocitat del robot, la suavitat del moviment i la precisió de posicionament.
Sistema de percepció
El sistema de percepció s'utilitza per adquirir informació sobre l'estat del robot i l'entorn de treball, incloses dades com ara la posició, la velocitat, la força i les característiques ambientals externes, proporcionant retroalimentació al sistema de control. Mitjançant la introducció d'informació del sensor, els robots industrials poden mantenir un funcionament estable en condicions de treball complexes i, fins a cert punt, ajustar i optimitzar el procés de treball.
Robot-Sistema d'interacció amb el medi ambient
Un robot-sistema d'interacció amb l'entorn és un sistema que permet als robots comunicar-se i coordinar-se amb els equips del seu entorn extern. El robot i l'equip extern s'integren en una unitat funcional, com ara una unitat de processament i fabricació, una unitat de soldadura o una unitat de muntatge.
Sistema d'interacció humà-màquina
Un sistema d'interacció humà-màquina és un dispositiu que permet als humans comunicar-se i participar en el control del robot. Alguns exemples inclouen terminals d'ordinador estàndard, consoles de comandament, panells de visualització d'informació i alarmes de perill.
Sistema de control
La tasca del sistema de control és dirigir els actuadors del robot perquè realitzin moviments i funcions especificades en funció de les instruccions de treball del robot i els senyals retroalimentats dels sensors.
