En la producció industrial, la instal·lació de robots industrials té una importància cabdal. Els problemes durant la instal·lació no només poden afectar el rendiment i la vida útil del robot, sinó que també poden afectar la seguretat industrial i els beneficis econòmics. Per tant, la instal·lació adequada dels robots industrials és crucial. A partir de l'experiència passada, l'autor creu que s'han de tractar els tres aspectes següents durant la instal·lació:
Comprensió del procediment
Abans de la instal·lació real, el personal rellevant ha de tenir una comprensió completa dels procediments operatius del robot industrial, aclarint les relacions entre els seus components, identificant quines dimensions i posicions han de ser precisament precises i quines es poden relaxar.
Elaboració d'un Pla
S'ha de desenvolupar un pla d'instal·lació detallat per a cada robot industrial, tenint en compte les condicions reals de producció del lloc-. També s'han d'elaborar plans de contingència per garantir una cobertura integral i una implementació efectiva. A més, abans de la instal·lació real, s'han d'elaborar instruccions de treball pertinents. Aquestes instruccions haurien de definir clarament els procediments operatius específics, els punts clau, el personal necessari i els requisits d'auto-inspecció, proporcionant així una base unificada per a la seguretat dels equips de robot industrial.
Execució cognitiva
Això es refereix principalment a la necessitat d'una revisió detallada després d'instal·lar cada robot industrial. Per exemple, després d'instal·lar l'equip de connexió del robot industrial, cal una revisió detallada de les dimensions clau dels components instal·lats. Això pot evitar el problema de la reelaboració global a causa dels canvis dimensionals.
