Els robots industrials moderns i millorats poden funcionar automàticament segons principis i directrius especificats mitjançant la intel·ligència artificial. Per exemple, poden completar una trajectòria predeterminada a partir dels senyals rebuts, adaptant-se així ràpidament als nous entorns. Tanmateix, els sistemes de robots industrials no s'utilitzen de manera aïllada. Durant la producció, s'han de connectar a altres dispositius perifèrics i els senyals d'aquests dispositius perifèrics s'han d'enllaçar amb els senyals del sistema de robot industrial mitjançant l'enllaç CC-. Per tant, el processament del senyal i la depuració del robot industrial després de la instal·lació i abans de l'ús real de la producció és un pas crucial.
Concretament, durant la depuració, cal configurar la configuració d'enllaç CC-. És important tenir en compte que els senyals d'enllaç CC-establerts pel personal de depuració han de ser coherents amb el model PCC, l'estació mestra, l'estació esclava i la informació de l'estació. Un cop finalitzada la configuració del senyal, tots els senyals s'han de llistar i comentar durant la programació del PLC. Només després d'aquesta depuració del senyal es pot posar oficialment el robot industrial en ús de producció.
