Capacitat de càrrega
La capacitat de càrrega és un dels paràmetres clau dels equips de robot industrial. Es refereix al pes màxim que pot suportar el robot durant el funcionament. La selecció de la capacitat de càrrega s'ha de determinar en funció de l'escenari d'aplicació real, com ara la manipulació, el paletitzat, la soldadura i el muntatge. Durant el procés de disseny, es requereix una anàlisi mecànica del robot per assegurar-se que manté un rendiment de moviment estable sota la màxima càrrega.
Interval de moviment
El rang de moviment es refereix a l'àrea que un robot industrial pot arribar a l'espai, afectant directament la seva eficiència i cobertura de treball. Durant el procés de disseny, el rang de moviment del robot s'ha de determinar raonablement en funció de la disposició de la línia de producció i la configuració de l'equip per garantir que pugui cobrir totes les àrees que requereixen operació.
Precisió i repetibilitat
La precisió i la repetibilitat són indicadors importants per mesurar el rendiment dels robots industrials. La precisió es refereix a la capacitat del robot per arribar amb precisió a una posició designada quan realitza una tasca; La repetibilitat es refereix a la capacitat del robot per arribar amb precisió a la mateixa posició quan realitza la mateixa tasca diverses vegades. L'alta precisió i repetibilitat són claus per garantir la qualitat del producte i la consistència de la producció.
Velocitat
La velocitat és un paràmetre clau per als robots industrials en la realització de tasques. Una velocitat més alta pot escurçar el cicle de treball i millorar l'eficiència de la producció. Tanmateix, augmentar la velocitat també ha de tenir en compte l'estabilitat i la seguretat del robot. Per tant, la trajectòria de moviment del robot s'ha d'optimitzar durant el procés de disseny per aconseguir un equilibri entre velocitat i estabilitat.
Graus de llibertat (nombre d'eixos)
Els graus de llibertat són un indicador important de l'adaptabilitat i flexibilitat dels robots industrials. Els graus més alts de llibertat donen com a resultat una major flexibilitat del robot, però també requisits de control més complexos. Durant el procés de disseny, el nombre de graus de llibertat s'ha de seleccionar racionalment en funció de l'escenari d'aplicació real i dels requisits del procés.
