Les tecnologies de detecció i percepció proporcionen als robots industrials la capacitat d'adquirir informació sobre el seu propi estat i l'entorn extern, servint de suport crucial per aconseguir un control precís i adaptar-se a condicions de treball complexes. Les tecnologies de detecció habituals inclouen la detecció de posició i velocitat, la detecció de força i parell i la detecció de visió, que s'utilitzen per a la retroalimentació-en temps real sobre l'estat de moviment del robot i les característiques de la peça de treball.
En introduir la informació del sensor, els robots industrials poden, fins a cert punt, percebre i compensar les desviacions de la posició de la peça, els errors de muntatge o les interferències externes, millorant la precisió i la fiabilitat operatives. Amb el desenvolupament de tecnologies de reconeixement visual i de fusió d'informació multi-sensor, l'adaptabilitat dels robots industrials en entorns complexos es millora contínuament i els seus escenaris d'aplicació s'estan expandint gradualment des d'estacions de treball fixes a tasques de producció més flexibles i variades.
