Després d'instal·lar i enviar els robots industrials des de la fàbrica, és possible que els seus eixos no estiguin a zero correctament. Si aquests robots es posen en producció directament, és possible que el centre de gravetat de cada eix no estigui fixat amb precisió als punts de suport, la qual cosa podria provocar una inclinació durant la producció. Això no només afecta la producció industrial normal sinó que també pot posar en perill la vida dels treballadors. Per tant, posar a zero i ajustar els eixos dels robots industrials és essencial.
Normalment, cada eix d'un robot industrial tindrà una marca de punt de zero. El fet de tornar cada eix a aquesta posició indica que l'eix s'ha posat a zero. Addicionalment, la base del robot tindrà unes marques que indiquen els punts d'origen i els angles corresponents per als sis eixos; aquests són punts de referència importants durant l'ajust. Tanmateix, els ajustaments específics requereixen una anàlisi específica basada en l'entorn del lloc i la tasca que s'ha de realitzar. Per exemple, el personal d'ajust pot planificar una "ruta" de posada a zero raonable, després utilitzar un penjoll d'ensenyament per moure el robot seqüencialment a cada punt, registrar les dades rellevants i, finalment, combinar la seva experiència de calibratge amb experiments repetits a zero i ajustar cada eix del robot industrial segons els requisits reals de l'operació de producció.
