Els robots industrials són dispositius mecànics que realitzen tasques com la manipulació, el muntatge, la soldadura, la pintura i la inspecció d'objectes en entorns de producció industrial mitjançant control automàtic i reprogramabilitat. Normalment tenen capacitats de programació, control automàtic i multi-grau-de-llibertat de moviment, i poden executar tasques industrials específiques amb programes-preestablerts o instruccions del sistema de control extern, substituint així o ajudant el treball manual a realitzar operacions repetitives i d'alta-precisió. Els robots industrials consisteixen generalment en una estructura mecànica principal, mecanismes d'accionament i transmissió conjunts, un sistema de control, sensors i un efector final. El seu disseny i fabricació requereixen una consideració exhaustiva d'indicadors com l'espai de moviment, la capacitat de càrrega i la repetibilitat, que també són aspectes clau de les avaluacions d'estandardització de la indústria.
Com a equipament fonamental en els sistemes de fabricació moderns, l'aplicació dels robots industrials a nivell mundial s'ha expandit des d'escenaris tradicionals de manipulació de línies de muntatge i soldadura per arc fins a tasques industrials més complexes com ara la classificació, inspecció, paletització i càrrega i descàrrega automatitzada de màquines-eina. En comparació amb els equips automatitzats fixos tradicionals, els robots industrials tenen avantatges importants en flexibilitat operativa, adaptabilitat i adaptabilitat, i poden canviar ràpidament de tasques canviant l'efector final i ajustant el programa, adaptant-se a les necessitats de fabricació de models de producció per lots petits-multi-varietats.
