La cinemàtica i la dinàmica són la base teòrica per aconseguir un control precís del moviment en robots industrials. La cinemàtica estudia principalment la relació geomètrica entre les variables d'articulació del robot i la postura de l'efector final, descrivint i resolent la posició i l'orientació espacial del robot mitjançant l'establiment de models cinemàtics directes i inversos. La dinàmica se centra en la relació entre forces, parells i estats de moviment durant el moviment del robot, proporcionant una base teòrica per al control de la unitat i l'anàlisi de càrrega.
En aplicacions de robots industrials, els models cinemàtics s'utilitzen per a la planificació de trajectòries i el control de la postura, formant un pas fonamental per aconseguir operacions automatitzades. Mitjançant un disseny de mecanismes raonables i un modelatge paramètric, es pot millorar la controlabilitat i l'estabilitat del moviment del robot. L'anàlisi dinàmica ajuda a avaluar el rendiment del robot en operacions d'alta-velocitat i condicions de càrrega variables, donant suport per al disseny de l'estratègia de control i l'optimització de l'estructura mecànica.
